Judo jako sportowa sztuka walki bez użycia broni pierwsza wprowadziła stopnie zaawansowania w nauce. Dla uczniów pod nazwą kyu ,a dla mistrzów nauczycieli dan. Stopnie uczniowskie kyu odpowiadają kolorowi pasa noszonego przez młodego adepta tej sztuki walki. Pasów uczniowskich jest sześć a mistrzowskich dziesięć. Inne sztuki walki szybko zapożyczyły formę nagradzania uczniów oraz mistrzów mobilizujących do dalszej pracy nad doskonaleniem w opanowaniu trudnych technik uprawianych stylów. Uczniowie i mistrzowie noszą specjalne ubrania używane podczas treningów oraz walki podczas zawodów sportowych. Ubranie nosi nazwę judoga. Są specjalne kryteria z jakiego materiału ma być uszyta judoga oraz jest określony krój i długość koszuli oraz spodni. Wymagania co do stroju są ściśle przestrzegane zarówno na treningach jak i na zawodach. Przed każdym sparingiem zawodnicy oddają ukłon świadczący o wyrazie szacunku dla przeciwnika oraz sędziów. Celem walki sportowej jest wygrana z przeciwnikiem bez uszczerbku na zdrowiu obydwu zawodników. Zdarzają się kontuzje podczas zawodów a sędzia rozstrzyga o winie zamierzonej lub nie.